Possui graduação em Engenharia Elétrica pela Escola de Engenharia de São Carlos – Universidade de São Paulo (1979), mestrado em Engenharia Elétrica pela Escola de Engenharia de São Carlos – Universidade de São Paulo (1984) e doutorado em Engenharia Elétrica pela Escola Politécnica – Universidade de São Paulo (1990).
Possui mais de 130 artigos em revistas e conferencias internacionais. Foi
Possui graduação em Engenharia Mecânica – Automação e Sistemas pela Universidade de São Paulo (1998), mestrado em Engenharia Mecânica pela Universidade de São Paulo (2002), doutorado em Engenharia Mecânica pela Universidade de São Paulo (2006), e pós-doutorado pela Universidade de São Paulo (2007).
Atualmente é Professor Doutor da Escola de Engenharia de São Carlos da USP. Atua na área de Robótica, com interesse em pesquisa em robôs móveis, planejamento de movimento, navegação, arquitetura para robôs móveis, e interação homem-robô.
