Laboratório de Sistemas Inteligentes
Sobre
O Laboratório de Sistemas Inteligentes (LASI), da Escola de Engenharia de São Carlos da Universidade de São Paulo (EESC-USP), desenvolve pesquisas em Sistemas de Controle, Filtragem, Aprendizado de Máquina, Visão Computacional e Robótica, sob a supervisão dos professores Dr. Marco Henrique Terra e Dr. Valdir Grassi Junior. O laboratório é afiliado ao Centro de Robótica de São Carlos (CRob) e ao Instituto Nacional de Sistemas Autônomos Cooperativos (InSAC).
- +55 (16) 3373-
- Contato
- Localização
LASI
Áreas e Linhas de Pesquisa
- Carros e caminhões autônomos;
- Veículos aéreos não tripulados (VANTs);
- Percepção robótica;
- Sistema de navegação autônoma.
- Interação humano-robô;
- Controle de impedância e força/torque;
- Preensão robótica para manipuladores;
- Controle servo-visual de manipuladores.
- Controle robusto;
- Filtragem robusta.
Infraestrutura e Serviços
O laboratório conta com equipamentos para pesquisa em robótica, veículos autônomos e visão computacional. Destacam-se o carro automatizado com sensores embarcados, o robô manipulador Kinova Gen3, o drone DJI Matrice 350 RTK e sistemas de captura de movimento. O laboratório também dispõe de sensores LiDAR, câmeras de alta precisão, IMUs, GNSS RTK e radares automotivos, que viabilizam experimentos de ponta em navegação, percepção e controle.
Equipe
Entre em contato
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A Escola de Engenharia de São Carlos (EESC) é uma das unidades de ensino, pesquisa e extensão da Universidade de São Paulo (USP), instituição pública e de padrão mundial.
Acontece
Institucional
Área 1 – Avenida Trabalhador são-carlense, 400
Pq Arnold Schimidt – CEP 13566-590 – São Carlos – SP
Área 2 – Avenida João Dagnone, 1100
Jd. Santa Angelina – CEP 13563-120 – São Carlos – SP
CRHEA – Rodovia Domingos Innocentini, Km 13
Represa do Lobo (Broa) – Itirapina – SP
