Possui graduação em Engenharia Elétrica pela Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho (1986), mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade de São Paulo (1990), doutorado em Engenharia Elétrica pela Universidade de São Paulo (1995) e pós-doutorado pela Universidade da Califórnia em Los Angeles (2002).
Coordenador do comitê de robótica e atual presidente da Sociedade Brasileira de Automática (SBA). Editor associado das Revista Controle & Automação da SBA e do Journal of Applied Mathematics.
Tem revisado artigos para mais de trinta revistas científicas e para o Mathematical Reviews Database da Sociedade Americana de Matemática.
Assessor ad hoc das agências brasileiras de apoio a pesquisa e do Research Grants Council (RGB) of Hong Kong.
É professor titular do Departamento de Engenharia Elétrica da USP em São Carlos. Coordenador do Núcleo de Apoio a Pesquisa da USP para a criação de um Centro de Robótica em São Carlos.
Foi assessor da pró-reitoria de pesquisa da USP. Prefeito do Campus da USP em São Carlos.
Palestrante convidado pelas Nações Unidas para falar sobre Robótica em um encontro bilateral entre Brasil e Uruguai para desenvolvimento de pesquisa.
Tem experiência na área de Engenharia Elétrica, controle de sistemas, atuando principalmente nos seguintes temas: controle robusto, filtragem robusta e robótica.
