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Equipamentos e Serviços

Câmeras

O laboratório possui câmeras RGB, tais como, 9 unidades da câmera FLIR BlackFly de 3.1MP e interface GigE PoE. As câmeras são utilizadas em em pesquisas nas áreas de veículos autônomos e percepção robótica.

Carro automatizado

Veículo Ford Focus automatizado e equipado com sensores LIDARs, Radares, GNSS RTK, IMU, câmeras e computador embarcado para realização de pesquisa na área de veículos autônomos.

Drone DJI Matrice 350 RTK

Drone equipado com DJI ZENMUSE H20T que consiste em câmera com zoom, câmera ampla, e câmera termografia radiométrica. O drone pode ser equipado com DJI ZENMUSE L1 um sistema com módulo LiDAR para mapeamento 3D. O drone é utilizado para pesquisas na área de navegação autônoma, percepção robótica, e inspeção.

IMUs

O laboratório possui algumas IMUs, tais como a IMU Movella MTi-300 e MTi-680G. As unidades de medida inercial são utilizadas nos veículos autônomos para estimar posição, orientação e movimento.

LiDARs

O laboratório possui unidades de LiDARs, tais como, Velodyne Alpha Prime (128 feixes), Velodyne Puck (16 feixes), Ouster OS1-16 (Gen1), Ouster OS1-64 (Gen1). Através dos LiDARs é possível obter uma nuvem de pontos 3D do ambiente ao redor do sensor utilizada em pesquisas nas áreas de veículos autônomos e percepção robótica.

Radares

O laboratório possui radares automotivos utilizados em pesquisas na área de veículos autônomos.

Rôbo Manipulador Kinova Gen3

O robô é equipado com uma garra de dois dedos e sistema de visão computacional possibilitando experimentos em preensão robótica, manipulação de objetos, controle e interação humano-robô.

Sistema de câmeras para captura e análise de movimento

Sistema formado por 4 câmeras Vicon MX-T40S que possibilitam recuperar posição e movimento em tempo real de forma precisa de pessoas ou robôs através de um sistema de câmeras infravermelho e marcadores retroreflectivos.

Sistema de posicionamento global (GNSS)

Sistema GNSS RTK Septentrio modelo AsteRx-U com duas antenas e correção de posição que permite recuperar a posição e orientação de um veículo com precisão centimétrica.

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Disciplina ainda não disponível

Este semestre ainda não foi atualizado. Pedimos que aguarde a atualização a partir do meio deste ano.