Sobre

O Laboratório de Controle desenvolve pesquisas em análise e controle de sistemas dinâmicos com projetos multidisciplinares em automação na agricultura e em controle de fontes alternativas e veículos híbridos/elétricos.

LAC

Áreas e Linhas de Pesquisa

  • Desenvolvimento de métodos e equipamentos para pulverização a taxa variada;
  • Métodos de controle e otimização para a redução do erro de aplicação em pulverização agrícola com injeção direta;
  • Controle da aplicação a taxa variada usando predição baseada em modelo.
  • Desenvolvimento de metodologias e procedimentos de projeto via desigualdades matriciais lineares visando aplicações;
  • Estabilização de sistemas não-lineares utilizando modelos fuzzy Takagi – Sugeno;
  • Teoria de estimação, filtragem de Kalman e filtragem não-linear;
  • Sistemas de navegação GNSS/INS usando teoria de grupos de Lie.
  • Desenvolvimento de controladores do tipo droop aplicados na regulação de tensão e frequência em microrredes;
  • Projeto de controladores lineares e não lineares para conversores eletrônicos de potência;
  • Desenvolvimento de algoritmos de controle para o gerenciamento ótimo e inteligente de microrredes e veículos elétricos.

Infraestrutura e Serviços

O laboratório é equipado com um sistema DSpace HIL, projetado para prototipagem rápida de controladores e execução de simulações Hardware-in-the-Loop (HIL), permitindo testes de sistemas de controle em ambientes controlados.

Equipe

Vilma Alves Oliveira

Ricardo Quadros Machado

Augusto Matheus dos Santos Alonso

O Laboratório de Controle conta com uma parceria com a ECOTRON e SEMIKRON para o desenvolvimento do projeto P&D intitulado
“VHF-urbano: desenvolvimento de um veículo urbano leve híbrido-flex”.

Entre em contato

Se você tem perguntas, comentários ou gostaria de tratar de qualquer assunto relacionado ao laboratório, estamos à disposição. Use o formulário ao lado para entrar em contato conosco.

Área 1 – Avenida Trabalhador são-carlense, 400
Pq Arnold Schimidt – CEP 13566-590 – São Carlos – SP

Área 2 – Avenida João Dagnone, 1100
Jd. Santa Angelina – CEP 13563-120 – São Carlos – SP

CRHEA – Rodovia Domingos Innocentini, Km 13
Represa do Lobo (Broa) – Itirapina – SP

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Disciplina ainda não disponível

Este semestre ainda não foi atualizado. Pedimos que aguarde a atualização a partir do meio deste ano.